金融界 2024 年 9 月 1 日消息，天眼查知识产权信息显示，阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“一种无交通信号灯路口的车辆通行方法及系统“，公开号 CN202410614130.8 ，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种无交通信号灯路口的车辆通行方法及系统，包括以下步骤：通过激光雷达和摄像头的感知数据融合处理，确定目标车辆，获取自车两侧车辆的车速、目标车辆长度以及目标车辆航向角；获取自车车速信息和自车车辆长度；通过自车摄像头获取前方道路工况和十字路口左右车辆通行情况；通过激光雷达和摄像头识别自车车头距离目标车辆车尾的距离；通过轨迹预测和目标运动预测综合判断得出目标车辆直行状态；计算自车与目标车辆的纵向重叠率；根据纵向重叠率和目标车辆的运动状态综合判断是否激活路口车辆通行方法；控制自车纵向控制。提升了智能驾驶车辆的功能完整性和场景的适用性，提升了乘坐舒适性。
